项目概述

无基站精密定位系统，以惯性导航技术为主，融合多传感器技术、电子地图等技术，采用自有知识产权的先进补偿算法和数据融合算法，可以在不良环境、电磁干扰大、阻挡多、非视距等复杂环境下，随时可以使用的室内定位系统。

应用范围

本系统可应用于军事、消防等领域，特别是消防员进入发生火灾的楼内救援时的定位和调度、反恐特警进入楼内的定位和调度；也可应用于水电站运维人员的定位，地铁隧道巡检人员的定位，大型展会、大型活动等人群聚集地方的行人定位。

技术优势

无基站精密定位系统最独特的优点是无需事先部署基站，该技术在国际上仍处于学术研究阶段。本系统采用先进的推算定位技术，可以实时地对人员进行定位，填补了无定位设施的室内定位市场空白，拥有世界先进水平。本系统是自主定位系统，由终端设备、调度中心软件和通讯模块三部分组成。终端设备采用以惯性器件为主的多传感器融合技术，计算出待定位人员的位置信息，通讯模块将位置信息传输调度中心，调度中心软件利用粒子滤波室内地图匹配算法修正位置信息，并将修正信息发给终端，以此来修正位置误差。

研究阶段

经过近一年的开发研究，课题组已初步完成无基站精密定位系统的原型机，目前已经完成了实验室阶段的工作，通过演示测试，各项性能、指标处于业界领先水平。