研发目的：为解决轮毂生产企业现实的轮毂搬运问题，需要一种能够方便、可靠的拾取轮毂、且可以方便的集成于自动化生产线的搬运机器人，以适应现在企业对生产线升级改造的要求。

技术基本原理：直角坐标机器人是能够实现自动控制、可重复编程、多自由度、多用途的空间直角关系的操作机器人。直角坐标机器人可以很方便的用着于各种自动化设备，完成搬运、上下料、码垛、分类、喷涂、目标跟随等一些工作。

预期效益：本发明特别适用于多品种、批量的柔性化生产线作业，对于稳定提供产品质量，提高劳动生产效率，改善劳动生产条件适应产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

成熟度：已有样本

成熟度简要说明：本发明已试制样机。