研发目的：推进国内等速技术的发展，提供一种能够进行等速训练和肌力测试的等速肌力测试系统 。

技术基本原理：本发明公开了一种等速肌力测试系统，包括核心控制模块、动力产生与输出模块和传感检测模块；核心控制模块控制动力产生与输出模块运动，传感检测模块将检测到的动力产生与输出模块的各种数据传送给核心控制模块；动力产生与输出模块包括为肢体进行等速运动提供所需阻力的动力输出轴；传感检测模块包括扭矩传感器、角位移传感器和滤波器；扭矩传感器和角速度传感器的输入端连接动力输出轴的输出端，输出端分别连接核心控制模块，滤波器连接角速度传感器和核心控制模块。本发明的动力输出轴能够提供等速运动所需阻力，传感检测模块检测动力输出轴的转矩、角速度、角位移，因此本发明能提供等速训练，又能检测肌力、角速度、角位移等重要物理量。

预期效益：1.本发明所设计的等速肌力测试系统的动力产生于输出模块的动力输出轴能够提供等速运动所需阻力，传感检测模块检测动力输出轴的转矩、角速度、角位移，动力输出轴的转矩即肌力，因此本发明的等速肌力测试系统既能提供等速训练，又能在等速训练中检测肌力、角速度、角位移等重要物理量。2.本发明的等速肌力测试系统的动力产生与输出模块采用有刷直流电机作为动力产生元件，使系统工作灵活，调节方便，能够在大范围适用不同人群的肌力测试需求，只要在动力输出轴上配上不同的附件即能对人体的不同主要关节进行训练。3.本发明的等速肌力测试系统的动力产生与输出模块采用有刷直流电机还能够提供“主动抗力”，带着肢体绕动力输出轴做等速离心收缩训练。4.本发明的等速肌力测试系统采用嵌入式微处理器与有刷直流电机伺服驱动器相结合的方式来控制有刷直流电机工作，而不是自行设计伺服驱动器，充分利用了成熟有刷直流电机伺服驱动器的高可靠性和安全性。5.本发明的等速肌力测试系统的动力产生与输出模块的有刷直流电机上配有电磁制动器，并受急停按钮和核心控制模块的双重控制，在紧急状态下除动力部分断电外，电磁制动器立即将电机锁定，从而使动力输出轴锁定，从而确保测试者的安全。6.本发明的等速肌力测试系统的动力产生与输出模块与其他模块采用隔离独立供电，避免相互干扰，及有害电压进入操作部分。7.本发明的等速肌力测试系统，还包括友好的人机交互模块，能显示保存训练或测试中的肌力、角位移、角速度这些重要物理量，并对测量结果进行分析和评价，为医师提供参考。

成熟度：可以量产

成熟度简要说明：应用该技术根据现有肌力测评系统，采用电机驱动的方式，设计出一套肌力测评与训练系统，并制造出样机。项目关键技术在于：可以对人体肌力的等速、等张、等长进行测试；可以实时检测人体关节旋转的角度、角速度、扭矩；可以对测量数据进行存储、显示和打印，有人机交互的中英文显示软件菜单；能进行被动训练。肌力测评与训练系统将广泛应用于康复医学的：康复预防、康复训练和康复治疗。该项目由常州市钱璟康复器材有限公司委托研制，项目总经费180万元，常州市钱璟康复器材有限公司是目前中国生产规模最大，提供康复系列器材产品品种最多的企业。该项目为钱璟康复器材有限公司提供了一个高端的康复产品系列，也为我所进入医疗康复领域的相关产品设计奠定了基础。项目研发经费为15万，研发周期6个月，该项目目前已进入量产阶段。