本实用新型一种多步式渐变旋转机构，属于旋转机构技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种能多步回转的多步式渐变旋转机构；解决该技术问题采用的技术方案为：一种多步式渐变旋转机构，回转中心轴垂直设置在支架的中心，回转支撑通过回转中心轴活动设置在支架上，回转支撑上设置有连杆，连杆的两端分别为固定端和铰接端，固定端固定设置在回转支撑上，在支架偏心位置的上设置有弧形滑槽，第一油缸和第二油缸的底部均设置有滑块，第一油缸和第二油缸通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内，第一油缸的缸体铰接在支架上，第一油缸的活塞杆与第二油缸的缸体铰接，第二油缸的活塞杆与所述连杆的铰接端对应铰接；本实用新型可广泛应用在就位机上。