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项目名称 | 多指机器人灵巧手 | ||
项目品类 | 信息类型 | ||
参考价格 | 面议 万元 | 项目状态 | 【】 |
技术项目名称 | 多指机器人灵巧手 | ||
行业分类 | 一级 二级 三级 | ||
战略性新兴产业分类 | 一级 二级 三级 | ||
6+1产业分类 | 权属人所属地域 | 省 市 区 | |
项目权属 (个人或单位名称) | 哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院 |
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意向价格 | 面议 万元 |
合作方式 | 技术服务 合作开发 |
商业计划及前景 |
项目简介 |
【技术概述】仿人机器人多指灵巧手具有重要的理论价值和实际意义,它不仅是机电一体化这一新兴交叉学科的典型代表,而且对机器人作业水平和智能化水平的提高具有决定性的作用,是当前机器人领域的研究热点之一。当前,工业机器人大多采用传统的单自由度末端操作器,它具有简单可靠的特点,但是缺乏灵活性和可控性,制约了机器人的精细作业水平和生产效率。机器人灵巧手具有更多的自由度,从理论上可以完成任意形状物体的抓取和操作,成为末端操作器的发展趋势,几十年来得到了飞速的发展。当前在工业、服务机器人以及实验研究平台等领域,对具备商品化品质的机器人灵巧手具有较大的需求。 【主要技术指标】 手指数目:5个手指 自由度数:15个自由度,每个手指具有3个自由度; 运动范围:外展/内收运动±20°,翘曲范围是0°~ 90°具有位置、力/力矩、触觉以及温度等多种感知功能; 外形尺寸等与成年人人手相近; 手指尖的最大输出力:7N 灵巧手重量:<2.0Kg 【适用范围】服务机器人、核等危害环境下特种机器人 【专利状态】授权专利3项。 【技术状态】试生产、应用开发阶段。 【合作方式】合作开发、技术服务。 【预期效益】作为商业化的灵巧手,目前在英国、日本及美国等国家也开始研制。其中典型的代表是英国Shadow公司研发的基于人工肌肉的气动灵巧手,它的预计守家在80万人民币,但该灵巧手存在不具备感知功能、驱动器件与灵巧手本体分离等缺点。美国的Barret Hand共有3个手指,其中两个手指的基座可以进行120度的调整,该手共具有4个自由度,售价在40万人民币左右。日本三菱公司研制的多指灵巧手通过钢丝绳驱动,驱动单元与灵巧手本体分离,整体重量大,不利于在机器人末端安装。国内目前尚没有同类商业化灵巧手。 |
获得资助情况 (国家计划课题等) |
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项目开发阶段 | 中试 | ||
样品情况 | 样品类型 |
信息有效期 | 2017-10-01 至 2018-10-01 |
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