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项目名称 | 具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构 | ||
项目品类 | 信息类型 | ||
参考价格 | 面议 万元 | 项目状态 | 【】 |
专利名称 | 具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构
国内专利 |
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申请号/专利号 (例如:CN,JP) |
CN201010153672.8 | 专利权人 | 山东大学 |
申请日 | 授权日 | ||
公开(公告)号 (例如:CN,JP) |
CN101811525A | 法律状态 | 已授权 |
行业分类 | 一级 二级 三级 | ||
战略性新兴产业分类 | 一级 二级 三级 | ||
意向价格 | 面议 万元 | 权属人所属地域 | 省 市 区 |
IPC分类 | 一级 二级 三级 | ||
专利类别 | 发明 | ||
是否有PCT 选项: | |||
合作方式 | 技术转让 |
专利摘要 |
本发明涉及一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构,包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿,躯干下部设有四条机器人腿,躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。本发明具有以下特点:(1)采用液压驱动,使机器人具有更大的负重能力;(2)每条腿有四个主动关节,具有冗余自由度,使机器人具有更强的复杂地形环境适应能力和越障能力;(3)具有质心调整装置,且不需要额外的配重,使机器人稳定性更好;(4)机器人16个主动关节采用完全相同的液压伺服油缸驱动,使机器人结构更加简单,易于维护。本发明适用于复杂地形环境下军事和民用物质的运输、反恐装备、野外勘探和探险、星球探测以及农业生产等方面。 |
信息有效期 | 至 |
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