一种智能清洁机器人包括外壳；地刷组件安装于外壳，具有第一收容腔、第二收容腔，隔板将第一、第二收容腔隔开，隔板的底缘与地面之间具有间隙，第一、第二旋转刷分别对应收容于第一、第二收容腔，第一、第二旋转刷显露于外壳的底部，第一旋转刷与隔板之间形成供垃圾通过的狭道；吸尘装置安装于外壳，具有吸尘管道及集尘箱，吸尘管道的一端与第一收容腔连通，另一端与集尘箱连通；当智能清洁机器人清扫地面时，第一、第二旋转刷相向旋转，第一旋转刷旋转使垃圾通过狭道进入吸尘管道，第二旋转刷旋转使垃圾通过间隙进入狭道，通过隔板将收容腔分隔为第一、第二收容腔，使与吸尘管道连通的第一收容腔空间较小，其内的空气流动速度较大，吸取力较大。