本实用新型公开了一种一种大范围扫描的镭射检测装置，其包括：一第一驱动机构；一转动台，所述转动台与所述第一驱动机构连接，且所述第一驱动机构带动所述转动台围绕一X轴方向旋转；一第二驱动机构，固定在所述转动台上，且其随着所述转动台旋转；一反射机构，安装于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述反射机构围绕一Y轴方向旋转，且所述Y轴和所述X轴相交；一发射器，所述发射器中发射的激光通过所述反射机构投射至一目标物；一接收器，所述接收器接收从所述目标物反射的激光，并判断所述目标物相对所述镭射检测装置的位置，通过两个维度旋转的反射机构将激光反射至空间中任一位置，提高所述镭射检测装置的扫描范围。