系统基于卫星定位及惯性导航（inertial navigation）原理提供室内定位服务。惯性元件（加速度计）测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，通过前一个时刻载体的速度和位置，并对加速度计测量值进行积分后，递推计算当前时刻的载体速度和位置信息，从而达到对无卫星定位条件下运载体导航定位的目的。本系统利用卫星惯导组合导航技术获取人员位置、姿态信息通过基于COFDM的室内外无线通讯技术将数据传送给计算机终端，终端再结合三维GIS技术显示救援人员在建筑物包括楼层信息在内的实时位置，以及建筑物内的障碍物信息，从而实现在现场对救援人员的精确指挥调派。