本实用新型公开了一种扇形辊道式平行停车位辅助装置，包括一组呈扇形排列的辊轮，在辊轮组下方有一个摩擦板，摩擦板通过一个擒纵扳手控制，可与辊轮组贴合或分离。停放车辆时，驾驶人把车辆的后轮停置在辊轮组的上方，拉手刹后扳动擒纵扳手使摩擦板与辊轮组分离，然后把汽车的后半部推向停车位方向，汽车后轮在扇形辊轮组上沿辊轮排列方向滑动，使整个车辆围绕着汽车的前轮做扇形的摆动，到达指定的停车位，最后拉起擒纵扳手固定辊轮。取车时，驾驶人先通过擒纵扳手使摩擦板与辊轮组分离，再推动车辆的后半部，使车辆后半部摆动出停车位，摆动到便于驶出车位的角度后，驾驶人拉起擒纵扳手，再上车将车辆的车头部分倒出停车位，完成取车过程。