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项目名称 高仿真智能机器仿生鱼
项目品类 信息类型
参考价格 面议 万元 项目状态
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技术项目信息登记表(供给方)

技术项目名称 高仿真智能机器仿生鱼
行业分类 一级    二级    三级 
战略性新兴产业分类 一级    二级    三级 
6+1产业分类
权属人所属地域 省    市    区 
项目权属 (个人或单位名称) 北京大学
专利情况 有   专利号:
无  (多项专利可在项目简介中列出)
专利类别 发明    实用新型      外观设计
申请日 授权日
意向价格 面议 万元
合作方式 其他 


商业计划及前景
项目简介
仿生机器鱼系列产品,以先进的电子技术、机械技术,模拟鱼类的游动方式,通过新材料对其外形进行精确仿真,使之达到以假乱真的效果。 通过 CPG 运动控制算法模拟鱼类游动方式的推进相比较传统的螺旋桨推进有很多优点,如效率高、噪声低、灵活性好、对水资源污染少等。仿生推进是未来水下航行器推进方式的一个发展方向。 仿生机器鱼采用结构化的设计方法,高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择:串口 /USB 控制和遥控器控制。产品内核采用 Bootloader 无线编程的编程方式,可随时更改游动程序以适应实际环境。 串口 /USB 控制方式可同时控制多条机器鱼,通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。


获得资助情况
(国家计划课题等)
项目开发阶段 中试
样品情况 样品类型


信息有效期   2019-9-20   至   

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