一种基于L型传感器阵列的非相干信号二维波达方向跟踪方法及装置，该方法利用RLS算法自适应估计噪声子空间从而建立瞬态目标函数，再运用近似牛顿迭代算法求解所得目标函数，从而自适应更新角度。通过充分探究信号的运动模型，利用伦伯格状态观测器解决信号角度交叉的问题，同时避免了前后时刻间参数的关联运算。另一方面，该方法将二维波达方向估计问题转化为一维的估计问题，实现参数降维从而减小了运算量，提供自动配对的信号方位角和仰角估计值。