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多自由度工业机器人机构

价格:¥  面议  万元

公开号:CN104493815A

专利(申请号):CN201410828808.9

所属行业:

权利标识与权利状态预测 侵权跟踪 价格评估 成果评价
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专利交易信息

专利名称 多自由度工业机器人机构     
国内专利
申请号/专利号
(例如:CN,JP)
CN201410828808.9 专利权人 广西大学
申请日 2014-12-25 授权日 2016-11-30
公开(公告)号
(例如:CN,JP)
CN104493815A 法律状态 已授权
行业分类 一级    二级    三级 
意向价格 面议 万元 权属人所属地域 省    市    区 
IPC分类 一级    二级    三级 
专利类别 发明
是否有PCT 选项:
合作方式 技术转让 
专利摘要
多自由度工业机器人机构,该机器人机构的第一转动铰支座下端连接在机架上,第一连杆一端与第一转动铰支座上端连接另一端与第二连杆一端连接,第二连杆另一端与第三连杆一端连接,第三连杆另一端与第四连杆一端连接,第四连杆另一端与第二转动铰支座上端连接,第二转动铰支座下端连接在机架上;第一球状铰支座下端同时连接在第二连杆和第三连杆上,第五连杆一端连接在第一球状铰支座上端另一端连接在动平台上。本发明不仅具有传统并联机器人刚度重量比大,承载能力强、误差累积小等优点,而且比传统并联式机器人运动空间大,更灵活。

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专利基本信息

专利名称:
多自由度工业机器人机构
专利申请号:
CN201410828808.9
申请日:
2014-12-25
授权日:
2016-11-30

权利标识

法律状态效力标识指数PRII-L:

评估专利在申请、授权、运用、保护过程中出现的法律状态关键历史信息,从统计学上筛选行业分类中与权利稳定性显著相关的具体指标,从法律状态角度进行量化评价和排名。

权利技术特征标识指数PRII-T:

评估专利法律文本中与技术宽度、发明难度、新颖性、创造性等有关的历史信息,从统计学上筛选行业分类中与权利稳定性显著相关的具体指标,从技术特征角度进行量化评价和排名。

权利主体特征标识指数PRII-S:

评估专利申请和授权过程中与权利创造有关的人和机构的历史信息,从统计学上筛选行业分类中与权利稳定性显著相关的具体指标,从权利创造主体角度进行量化评价和排名

  • 大类
  • 小类
  • 大组
  • 小组

权利状态预测

同族专利数 前向引用数 权利要求数 IPC数 发明人数 后向引用数 专利存活期 挂牌价格

侵权概率:

综合评分=专利信息分数+法律信息分数+产品信息分数+经营信息分数

综合评分40分以下为低风险,40-60分为中等风险,60分以上为高风险

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专利评估值暂无